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比及到郡，尚有百余里，见一簇人马，摇旗躁鼓而来。冯唐大惊，驻马而待之。见军将向前而问曰：“持节者何人也？有甚公干？”冯唐曰：“吾奉天子命，特来赦魏尚罪。”众皆拜伏于地，曰：“某等皆是魏将军所辖之人也。闻主无罪陷于缧绁之中，我等皆欲劫狱救主，投匈奴，以取中是。今天子既明，当拱手听死。”冯唐曰：“汝等何不跟我入城，听天子诏？”众皆踊跃大喜。
冯自跃马至云中，狱中取出魏尚，听圣旨罢，仍再交割兵符印。尚曰：“某自来与公无旧，何为力赐辨白也？”唐曰：“大丈夫生于世间，岂无公论？将军威名播于四夷，谁不仰慕？但天子一时信听谗言，以惑其众心，如浮云之蔽日。风至云散，日复明矣！又何疑焉！”魏尚曰：“吾无可报公之大恩，公可暂停车驿于驿中，容某建一两阵功劳，令公回长安报捷，庶几不负公之重报。尊意若何？”唐曰：“老夫专待将军好音。”魏尚再行训练兵将。兵将皆大呼曰：“愿死战以报主公！”
尚引军，整肃衣甲弓马，囗囗部军出阵先，与匈奴交锋，匈奴犹以为等闲，长驱番兵，奋力冲突。尚引铁骑数十，高竖旌旗，躁戈直出。匈奴一见，众痴呆，介弓矢放-，望北而走。魏尚引铁骑数千，大队人马如砍瓜截瓢之势，番兵大溃，连夜进兵，克复州县。匈奴王子知魏尚又领军马，连宵遁避。
尚扫荡边寨，不及半月，匈奴归降，回见冯唐，谢曰：“若非丈丈，安能再得见天日！今旬奴遣使，赍名马金珠，献纳上久。望同去长安，而见圣上，以奏前事。”冯唐大喜，持节同番使入朝奏知。文帝与冯唐曰：“若慧卿直言，朕几乎损了良将。果然顺颇、李牧不可及也。”准匈奴求和之事。宣魏尚入朝，封为关内侯，都督塞北军马。冯唐加为主爵都尉。唐再三拜谢。文帝赐田三千亩，住宅一区，冠服几杖等。后年九十六岁，无疾病而终。
有诗曰：
三老兴言可立邦，汉文屈己问冯唐。
当时若不思颇牧，魏尚何由得后桂？——